現有輪式?程機械?都采??液助推制動系統，即以壓縮空?作為助推介質，通過?液增壓缸 （俗稱加?泵），將制動泵內制動液增壓后送?制動執?元件實施制動，該系統技術成熟，價格低廉， 在國內應??泛。但同時也存在不可避免的缺陷：需單獨的壓縮?源，元件數量多，且尺?較?，需 ?液兩套管路，排?時噪聲?。再加上?液助推的制動形式單次踩踏板的制動液排量有限，在安裝 或維修時，需要將制動液?端的空?排凈，否則會出現制動?不?的情況。這即對?輛的管路布置 有較?的要求，也對安裝維修??的技術能?要求相對嚴苛。隨著現在輪式?程機械的噸位越來越 ?，制動執?元件（普遍為盤式制動器）的需油量和壓?要求越來越?，?液助推制動系統也已經不 再適?。 

　　近年來，國外的主要裝載機?商（如卡特、?淞）對其主機制動系統進?全?改造，采?全液壓 制動系統，其原理是以液壓油作為?介質，傳遞制動?，借??輛原有的液壓系統作為其動?油源， 通過液壓控制元件，直接將壓?油送?制動執?元件實施制動，成為今后輪式?程機械制動系統發 展?向，是?前?動、?液制動系統?程理想的替代產品。相對?液助推制動系統，有以下優點： 

　　●可利??輛原有的液壓油作為其動?油源； 

　　●擴展性能強，在合理設計的情況下還可與其他系統，如先導系統或者轉向共??個油泵作為 動?源；

　　●通過合理的設計，可以為?輛提供很?的安全性能；

　　●執?制動時，通過壓?反饋，可保證制動壓?不變； 

　　●響應速度快； 

　　●管路布置要求低，不再需要排?；

　　●系統為閉式，不與環境接觸，故障因素少。在液壓油過濾充分的情況下，普遍可做到終?免修。